[1] Faremos um percurso pela Serra do Larouco.
[2] Iniciou o seu percurso musical aos dez anos de idade.
[3] Temos percorrido várias cidades europeias.
[4] Muito caminho já foi percorrido.

Percurso é um substantivo: a ação de percorrer. Tem como sinónimos ‘trajeto’, ‘roteiro’ ou ‘caminho’.
Percorrido é o particípio: ter / ser percorrido.

! Em galego mais ou menos voluntarioso ouve-se e lê-se percorrido por percurso:
[2a] Iniciou o seu *percorrido musical aos dez anos de idade.
Trata-se, como bem se vê, dum decalque do substantivo castelhano «recorrido».

Compare-se:
Recorrer o recurso / recorrido. Concorrer o concurso / concorrido.

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