No caso de (eu) chegar tarde, vai ser um problema.
(tu) chegares
(Ela/Ele) chegar
(Nós) chegarmos
(Vós) Chegardes
(Vocês) (Elas/Eles) chegarem
As desinências (-es, -mos, -des, -em...) são as mesmas para todas as conjugações e, no caso das verbos regulares, o infinitivo flexionado e o futuro do conjuntivo são iguais.
No caso de ires, avisa vs. Se fores, avisa
No caso de chegares, avisa vs. Se chegares, avisa.